一 | 近日，杭州地铁9号线二期站名正式批复，距开通再近一步！更多地铁建设进展，一起来看↓↓地铁9号线二期工程位于杭州市临平区，南起自龙安站（不含），北至塘栖站，全长10千米，均为地下线，主要沿荷禹路、康泰路、港北路、绿荫街敷设，全线共设车站7座，无换乘站。 AI摘要 厦门发力具身智能灵巧手赛道，本土企业研发仿生灵巧手，链主企业因时机器人落地。当地出台三年行动方案，推动技术攻关与场景应用，探索商业闭环，加速产业创新发展。 因时机器人的灵巧手在穿针引线。目前，9号线二期所有车站主体结构均已完工，其中兴盛路站是杭州地铁四期首个完成主体验收的车站。区间隧道及轨道铺设均已全线贯通，正在进行附属出入口等结构施工，即将开展道路恢复施工。（因时机器人 供图） 灵巧手，被视作机器人进入现实生活的“最后一厘米”，在这条赛道上，厦门的创新力量正在崛起。
二 | 杭州地铁9号线二期站名批复近日，杭州政府发布《关于杭州市城市轨道交通9号线二期工程7座车站站名的批复》。批复的各站站名如下：1.康信路站。位于荷禹路与康信路交叉口，沿荷禹路南北向布置。2.兴元路站。位于荷禹路与兴元路交叉口，沿荷禹路南北向布置。3.康泰路站。近日，未来人（厦门）人工智能有限公司（以下简称“未来人智能”）宣布研发了一款仿生灵巧手——“未来人·启元”，为高校实验室提供从底层硬件到上层算法的全栈式科研平台。
三 | 位于康泰路与顺达路（规划名）交叉口，沿康泰路东西向布置。4.泉漳站。位于康泰路与星河路交叉口，沿康泰路东西向布置，位于泉漳村范围内。 与此同时，厦门围绕灵巧手精准招商，引入链主企业。国家级专精特新重点“小巨人”企业——北京因时机器人科技有限公司（以下简称“因时机器人”）近期落地集美，在厦门软件园三期建设国际业务总部和区域总部。
四 | 5.兴盛路站。
五 | 这些动态背后，彰显厦门向具身智能技术深水区挺进的决心。当前，厦门正深入实施创新驱动发展战略，推动科技创新和产业创新深度融合，切实把人工智能这个关键变量转化为加快创新驱动发展的最大增量。近日印发的《厦门市具身智能产业发展三年行动方案（2026—2028年）》提出，要研发高性能仿生多指灵巧手，适配工业、服务等领域应用。位于康泰路与兴盛路交叉口，沿康泰路东西向布置。6.港北路站。 转魔方捏针 这双“巧手”都能完成 未来人智能的办公桌前，研发人员正对一只仿生灵巧手进行测试。
六 | 位于港北路与运城街交叉口，沿港北路南北向布置。7.塘栖站。位于绿荫街与塘栖路交叉口，沿绿荫街东西向布置，位于塘栖镇范围内。当前，杭州地铁四期建设正全面加速推进，多条线路迎来关键节点，杭州市轨道交通网络持续加密、不断延伸。“这只手，其实是按照我的右手1∶1复制出来的。杭州地铁12号线一期地铁12号线一期工程位于西湖区、余杭区，线路呈南北走向，依次串联之江新城、未来科技城和高铁新城等重点片区，连接杭州西站交通枢纽，是一条南北向贯穿城市西湖区和余杭区的重要通道。”公司创始人陈伟山边说边与它击掌。 时间回到2022年，已有多个项目经验的陈伟山，带着“AI诊脉”的智慧医疗梦想再创业，算法模型搭好了，却在寻找适配硬件时碰壁。“市场上买不到合适的，那就自己造。线路全长约26公里，均为地下线，设站15座，包含换乘站7座。”凭着这股倔劲，他一头扎进具身机器人赛道。
七 | 历经近四年打磨，团队完成“模型+数据+本体”的系统研发，“未来人·启元”灵巧手由此诞生。 陈伟山介绍，灵巧手的“灵”源于更灵活的关节和更高的自由度，但这要求在极有限的空间里嵌入更多驱动器，对于电子控制、供电板和训练都是极大的挑战。【水乡北站-海创园站区间】水乡北站至海创园站区间左线隧道全长约970米，8月2日实现盾构区间顺利贯通。杭州地铁15号线一期地铁15号线一期工程，线路起于亚太路站，止于崇贤站，线路全长约41千米，均为地下线，共设车站30座，其中换乘站15座。面对这一难题，“未来人·启元”采用“云-边-端”架构，以“绳驱、连杆、齿轮”三合一传动结构破局。【萧棉路站-金鸡路站区间】萧棉路站-金鸡路站区间长度为504米，出萧棉路站沿金鸡路敷设，最后到达15号线金鸡路站接收。整手仅重1.5千克，却实现手指独立驱动与多主动关节协同，运动灵活度达47个。
八 | 此外，为适应多种极端环境并确保使用寿命，公司还与合作方共同研发高强度复合纤维线与特种塑料等材料。在实测中，这双“巧手”可胜任转动魔方、捏针、轻握鸡蛋而不破等精细作业。 在商业化探索上，“未来人·启元”计划先向高校和科研院所推广。陈伟山表示，公司将提供一站式服务方案，设备通电即可开展训练，并支持与用户共同完善仿真模型。7月30日，该区间左线顺利通过始发条件验收，8月3日正式始发。 当然，从发布到规模化商业应用，中间还有很多路要走。
九 | 陈伟山表示，公司已启动新一轮融资，计划建立量产线，力争在灵活性、成本控制、可靠性三者之间找到平衡点。
十 | 杭州地铁18号线一期地铁18号线呈南北走向，起于萧山区义桥站，止于临平区世纪大道站，是穿越中心城区的南北向轨道快线。建成通车后将串联萧山、滨江、上城、临平四大行政区，进一步织密杭州城市轨道交通路网，助力打造“市域半小时通勤圈”，赋能沿线区域联动发展。【湘滨路站】湘滨路站位于时代大道与湘滨路交叉口东侧地块内，沿时代大道东侧南北向布置，结构形式为三柱四跨钢筋混凝土框架结构。 领军企业落地厦门 拓展应用场景 此前，在央视春晚小品《奶奶的最爱》中亮相的“孙辈”机器人，凭借流畅、敏捷的变魔术动作引发关注。赋予机器人这份精准操作能力的“灵巧手”，就来自因时机器人。车站总长455.9米，标准段宽42.1米，标准段挖深21.6米，车站总建筑面积37438.9平方米。7月30日，湘滨路站主体结构顺利封顶。今年7月，该企业国际业务总部与区域总部——厦门因时机器人科技有限公司（以下简称“厦门因时”）在厦门软件园三期注册成立。
十一 | 【江汉路站-大小盾构转换井区间】江汉路站-大小盾构转换井区间左线全长约894米，下穿江南大道隧道北线、既有6号线江汉路站及清障井、江南大道隧道南线、18号线与6号线江汉路站换乘通道及18号线江汉路站附属E口，到达江汉路站。8月5日，江汉路站-大小盾构转换井区间左线盾构顺利始发。 因时机器人成立于2016年，通过“仿人五指灵巧手+微型伺服电缸”双轮驱动战略，已深入机器人、工业自动化及医疗等众多行业。期待家门口的地铁早日开通！资料/市地铁集团。
十二 | 其自主研发的仿人五指灵巧手是国内首款商业化量产产品，2025年全球出货量突破1万台，位居全球首位；核心部件微型伺服电缸年产能达50万台，技术性能达到国际领先水平。 记者了解到，因时机器人的微型伺服电缸直径仅十几毫米，作为灵巧手实现精密运动的“肌肉”，决定了手指的抓握力量和精度，在工业智造领域展现出广阔的应用前景。
十三 | 以新能源锂电生产为例，涂布工艺直接决定电池良率，因时机器人将小体积、高精度的微型伺服电缸嵌入涂布模头，结合测厚数据实现涂覆过程的实时动态微调，成功解决了长期依赖进口部件、无法在线纠偏的难题。目前，该方案已在多家头部动力电池企业的产线上批量部署，大幅提升了电池A品率。 “厦门集美集聚的精密制造和新能源产业与我们的上下游高度契合，便于就近配套，同时依托外贸口岸优势，能更高效地服务全球客户。
十四 | ”相关负责人表示，厦门扎实的工业基础和旺盛的智能化需求，为具身智能提供了绝佳“练兵场”，厦门因时前期将重点聚焦应用交付，公司希望以厦门为支点，探索更多灵巧手和微型伺服电缸的商业化落地场景，进而向全国乃至全球复制拓展。 跨越量产门槛 打通商业闭环是关键 近年来，随着具身智能产业的加速演进，灵巧手赛道热度持续攀升。北京、上海、广州、深圳、杭州等多个城市将灵巧手作为具身智能产业布局的重要抓手。据创投数据服务商IT桔子不完全统计，2025年国内灵巧手赛道融资总额达168.77亿元，仅2026年上半年，这一数字便已突破250亿元。 业内人士指出，灵巧手行业正迎来商业落地的拐点。市场竞争不再单纯比拼纸面参数，而是较量量产交付、产品可靠性及场景适配度。
十五 | 当前，企业的长期竞争壁垒越来越清晰，既需要掌握底层核心零部件的自研能力，也需要跨越规模化量产门槛，确保产品的一致性与耐久度。
十六 | 从应用场景来看，短期内，工业场景、科研实验以及人形机器人验证，将是灵巧手率先实现规模化放量的领域；从中长期来看，随着具身智能技术的成熟，灵巧手的应用边界将逐步向服务、特种作业、医疗辅助等更为复杂的场景拓展。 面对这一产业风口，有业内人士建议，厦门不仅要鼓励企业和高校合作，推动仿生灵巧手核心技术的攻关，更要着力破解商业闭环难题。例如，可探索借助RaaS（机器人即服务）模式，即按需付费、以租代买，结合本地工业制造与文旅场景资源，让灵巧手及操作系统在真实场景中开展小批量运行，以“用”促“研”，加速商业落地。（厦门日报记者 林露虹）。
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Published on:10:13:10
